研究週記_20190414

上周預計事項：

1. 4/9 group meeting 報告準備 (完成)
2. Path_planning_follower(PPF)的package化，並更新至github上 (完成，仍可改進)
3. AMR_100 Speed Guard演算法了解。(擱置)
4. 人物data取得，測試使用yolo先行辨識人物的效果，並處理相片。(擱置)
5. 以移動機器人模擬地圖可行性探討(數學定義問題)  (初步)

本週進度概要：

1. group meeting 報告完成
2. PPF package化大致完成，基本使用見 Github
3. RGBD 攝影機型號變更 (intel realsense R200 > D415) 相關軟體更新
4. 以移動機器人模擬地圖可行性探討之基本問題定義數學化
   

本週進度呈現：

除PPF package發布於github，其餘無呈現進度

本周研究記錄：

        PPF大致上完成了，但參數化和目標停止的部分還需要研究後改進

        人物方位辨識的部分，本來以為處理照片應該不難，但搜尋後發現，應該先學習一下OpenCV，比較好做照片的相關處理，因此要花一點時間學OpenCV

下周預計事項：

1. OpenCV相關功能函式學習