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上面的影片是建構在今年修課的其中一項實驗,主要是寫A*演算法+控制

主要會利用yolo來進行辨識人,之後再用另一個模塊來做方位辨識,而目前為了能夠在TX2上比較順暢的使用,選用的演算法為yolov2_tiny。這周主要查看了內部預設的程式碼,稍微了解一下yolo在輸出結果的架構。

經過修正後,用Matlab重新模擬的結果如上,可以發現速度明顯均勻許多,沒有明顯的忽快忽慢,算是達成了上週預計的待辦事項1,記錄一下所做的處理:

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